자전거 용 기계식 이동지도 : 6 단계 (그림 포함)

자전거 용 기계식 이동지도 : 6 단계 (그림 포함)

차례:

Anonim

사실 그것은 GPS 휴대용 장치이므로 운송 수단에 상관없이 휴대가 가능하지만 알래스카의 황야 눈 경로를 따라 이동하는 뚱뚱한 자전거는 지금 당장 재미있는 용도로 사용됩니다. 그러나 자동차, 스노우 머신, 개 썰매 또는 헬리콥터 용으로 제작하십시오. 마지막 프로젝트에는 아날로그 속도계가 포함되어 있습니다.http://www.instructables.com/id/Bike-Analog-Speedometer/ 그래서 저는 그것을 기계식 움직이는지도 디스플레이로 만드는 것이 좋은 프로젝트라고 생각했습니다. 개념은 오래 된 - 1930 년대 시대의 속도계 자동차에 대 한 이동 된지도 위의 사진을 참조하십시오. 그리고 모두는 골드 핑거의 007 애 스틴 마틴에서지도를 깔끔하게 움직이는 것을 기억합니다. 기계식 시계와 같이 OCD 챔피언이 손목에 까다로운 기어링에주의를 기울이기 때문에 천천히 사행하는 호두 윙윙 거리는 소리가 들려다 기어 모터가 너의 손으로 조립 된지도 위에 거대한 포인터를 몰아 치고 있습니다.

일반적인 전자 상점의 일부 부품으로 비교적 쉬운 프로젝트입니다. 코딩은 모두 Arduino IDE이며, 최소한의 배선 기술 만 필요합니다. 계측기의 경우 여러 가지 방법으로 구축 할 수 있으며 기계 가공 또는 3D 인쇄 액세스를 사용하는 사람들은 아마도 다른 것을 구축 할 수 있습니다.

용품:

1 단계: 자료 수집

Adafruit Feather 32u4 기본 프로토-이 보드는 훌륭한 보드이며 배터리 충전기로 제작하여 프로그래밍하기 쉽습니다. 당신은이 물건으로부터 힘으로부터 떨어져서 다른 2 개의 판자를 움직일 수있다. 그러나 스테퍼 모터도. 나는이 일에 큰 배터리를 사용했지만, 모든 일이 진행되면서 오지에서 일주일 동안 지속되지 않을 것입니다. microUSB 플러그를 차에서 아주 잘 작동하지만 배터리 모드에서 꺼내기 위해 배선을 변경해야 할 수도 있습니다. 이후 별도의 충전기 보드를 추가하고 배터리를 충전하면서 기기를 끄기 위해 스위치를 켭니다.

Adafruit 궁극적 인 GPS FeatherWing- GPS 용으로 매우 방폭형이므로 코인 셀을 추가하고 보드를 배선하기 전에 보드를 테스트하십시오. 언제나처럼 Adafruit는 설정의 모든 세부 사항을 안내하려고 노력하고 있습니다.

모든 깃털 보드 용 DC 모터 + 스테퍼 FeatherWing 애드온- 깃털 보드에 I2C 연결을 통해 멋지게 작업합니다. GPS 호출을 방해하지 않습니다.

리튬 이온 폴리머 배터리 - 3.7v 1200mAh

마이크로 스위치 w / 레버 - 2 터미널 (X2)

http: //www.ebay.com/itm/2-Phases-4-Wires-DC-4-9V-1 … (x2) -이 작은 스테퍼 모터 스크류 슬라이더는 멋지게 지어졌으며이 작은지도에 적합한 크기입니다. 회전 당 20 개의 스텝이 있으며 이것은 프로그래밍에 반영됩니다. 나는이 흐름에서 10RPM으로 최고 속도를 치는 것 같다.

각종 플라스틱, 나사, 접착제, 가죽, 알루미늄 채널

2 단계: 배선하기

Fritzing 다이어그램은 모든 부품 연결을 설명합니다. 항상이 모든 것을 시험해보고 잘 놀고 있는지보기 위해이 물건을 함께 브레드 보드에 붙이는 것이 좋습니다. 스태킹 구성에서 Feathers를 사용하도록 컴퓨터를 설계 할 수 있습니다. Adafruit는 멋진 설정을 판매하거나이 녀석들을 훔쳐서 판매하지만, 표준 22G 와이어로 묶었습니다. GPS 장치는 RX 및 TX 직렬 회선이있는 기본 Feather 본체에 연결되어 있습니다.이 두 개를 섞어 놓지 마십시오. 또한 3 볼트 핀에서 전원 / 접지를 받고 본체에서 접지됩니다. 또한 서보 컨트롤러는 I2C 연결 (SCL 및 SDA)뿐 아니라 메인 장치로부터 3v 전원 및 접지를받습니다. 다른 입력은 스테퍼 모터의 전원입니다. 이것은 메인 보드와 분리되어 있어야하며 USB 라인이나 충전 배터리를 통해 발생할 수 있습니다. On / Off 스위치는 pos 라인의 배터리 입력에 연결됩니다. 스테퍼 모터에는 표준 4 라인 연결 장치가 있습니다. 쌍을 찾아 적절하게 스크류 터미널에 그룹화하십시오. 질문이 있으시면이 보드의 Adafruit 안내서를 참조하십시오.

리미트 스위치는 나중에 설계에 장착 될 것이므로 D12와 D13의 배선은 스위치를 두 번째 레이어에 장착 할 때까지 기다려야합니다. 리드 스퀸은이 스위치에 장착되며 나중에 D9 단자에 연결해야합니다.

3 단계: 건물

유닛을 구성하는 여러 샌드위치 레이어에 대해 "큰 상자"의 Duraplex 시트를 사용했습니다. 그것은 밴드 톱에서 쉽게 자르며 아크릴의 가장 낮은 등급보다 매우 쉽게 뚫고 터프합니다. 세 개의 보드가 방금 정렬되어 있으며 배선이 전자 부품과 플라스틱에 매우 적합한 깨끗한 양면 테이프로 조정되고 접착되었습니다. 위치를 변경하고 떨림없이 제거 할 수 있습니다. 스테퍼 어셈블리는 플라스틱의 5 1/2 인치 사각형의 왼쪽과 아래쪽에 배치하고 배터리는 중앙에 배치했습니다. 스테퍼 콤플렉스에는 장착 구멍이 있지만 사용하기 쉬운 방법은 없으며 끈적 끈적한 테이프가 효과적입니다. on / off 스위치는 나중에 액세스해야하는 메인 보드의 miniUSB쪽에 대한 액세스와 함께 자체 마운트를 최상으로 제공합니다. 나일론 스페이서는지도 레이어의 상단 갑판을 개발하는 데 사용되었으며 x / y 막대가있는 위치에 배치되었습니다. 이것은 스테퍼 모터 나사의 이동 끝에 리미트 스위치가 배치되는 레이어이기도합니다. 이 상층은 동일한 플라스틱으로 절단되어 스테퍼 조립체의 움직임을위한 공간을 허용하기 위해 왼쪽과 아래쪽 테두리가 약 1 인치 더 좁아야합니다. x / y 막대는 직선 선으로 만들어졌고 알루미늄 각으로 붙어서 나사 슬라이더에 단단히 고정시켜 조절할 수 있습니다. 그들은 서로 약간 위아래로 누워 있어야합니다. 리미트 스위치에는 긴 팔이있어 이동이 끝나기 바로 전에 스크류 슬라이더가 움직일 수 있도록 위치해야합니다. 이것은 각각의 핀을 로우로 가져와 컴퓨터에 자신의 위치를 ​​알려줍니다. LED 스팽글과 함께 상단 데크 (사진 참조)에 볼트로 고정하십시오. 이들은 기계를 시동 할 때 생기가되지만 다른 의미는 없습니다.

4 단계: 빌드 완료

서보의 한계 내에서 가장자리 근처의지도 데크의 왼쪽 위 및 오른쪽 아래에 두 개의 중요한 나사가 있어야합니다. 이것들은 예리한 나사 (드레 멜로 이것을하십시오)로 만들고 너트를 정확한 위치에 고정하십시오 (사진 참조). 이것들은 컴퓨터 프로그램과 함께지도에서 Lat / Lng 정보를 정렬하는 방법입니다. 갑판에지도를 올려 놓으면이 두 개의 나사 점이 뚫어지고 그 점은 입력 한 위도 / 경도 위치에 대해 Google지도에서 조회하는 점입니다. 케이스의 나머지 부분은 플렉시 유리 - 둥근 알루미늄 모서리 (튜빙에서 자른 것)와 접합 된 가죽으로 제작되었습니다. 새로운지도를 도입하려면 오른쪽 상단 사분면을 방해하지 않아야합니다. 저는 보통 컴퓨터 (Google지도, Google 어스 …)에서 이것을 개발 한 다음 현지 Walgreens에서 4x4 크기로 인쇄 한 다음 잘라냅니다.

5 단계:지도 / 프로그래밍 추가하기

이 기계는 간단한 그리드를 개발하여 gps 이동과 스 태퍼의 상관 관계 회전을 수행합니다. 지도는 3 1/2 정사각형 형식으로 인쇄 할 수있는 한 어디서나 사용할 수 있습니다. 그래서 미국 도로 시스템의지도는 게임이며 Google지도에서 지역 도시 공원도 마찬가지입니다. 상단 덱에서 핀을 내려 놓으면 제한 핀이 맞은지도의 위치가 latlng.net 또는 Google 어스에서 조회되고 표시된 위치에 프로그램에 입력됩니다. 빌드가 약간 다른 방법에 따라 매핑 문에서 프로그래밍 과정에서 나사의 회전 수를 끝에서 끝까지 조정해야 할 수 있습니다.

Arduino 스케치를 실행하면 스테퍼 모터를 처음 위치로 다시 설정합니다.이 스테핑 모터는 어느 곳에서나 멈출 수 있으며 기계가 알아야 할 것입니다. 그런 다음 x / y 막대를 둘 다 오른쪽 아래 점으로 이동하고 GPS에서 위치를 쿼리하고 진행하면서 각 스테퍼에 대해 회전 각도와 Lat 및 긴. 약 3 초마다 위치를 확인하지만 변경 될 수 있습니다.

6 단계: 사용

물건은 형성하는 재미 있었고, 놀 수 있었다. 나는 간단한 자전거 마운트에 그것을 놓고 국지적 인 빙하로 육로를 가져 와서 앵커리지의 눈길에서 사용했습니다. 당신이지도에서 도시를 돌아 다니면서 차를 타는 것도 재미 있습니다. 친구가 또는 가족의 사진으로 그려진 손으로 그려진지도는 완전히 자신이 될 수 있습니다 - 위치에 대한 로컬 사진 - 포인터가 도착할 그리드를 찾으면됩니다. 바라건대 그것은 불타는 남자 2017에있을 것입니다 - 만약 내가 티켓 구매로 운이 있다면 올해 ……